成果简介

综合介绍

在实现在满足工艺要求的条件下，通过工业机器人系统集成实现制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料；系统集成了压力机，中频加热炉及工业机器人等设备，具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。重点突破以下关键技术：突破高温环境下精确定位；多台工业机器人协同作业；高温工件自动拾取机构设计。

创新要点

1）分析温度场、冲击振动等因素对末端执行器性能的影响，设计一种新型耐高温和抗冲击振动的末端执行器。

2）依据分层分布式的生产线控制模型，优化控制流程和作业节拍，基于高性能PLC控制器和现场总线等搭建生产线控制系统，实现整个生产线的同步协调控制。

3）基于分布式的结构自适应的组织模型，设计一种多机器人结构自适应的无监督学习型轨迹规划算法，实现多机器人系统的高效工作。

技术指标

1）产品直径90～100mm，重量<=6KG；

2）工件温度：450～650°C，最高温度：1050~1150°C；

3）三工位生产节拍≤20s，4工位生产节拍≤24s；

专利情况： 正在申请 ,其中:发明专利 3 项

已授权专利,其中:发明专利 2 项

专利号: ZL201320030998.0