在实现在满足工艺要求的条件下,通过工业机器人系统集成实现制坯、成型和冲孔过程的全自动上下料;系统集成了压力机,中频加热炉及工业机器人等设备,具备完善的状态信息查看及故障报警、显示功能。重点突破以下关键技术:突破高温环境下精确定位;多台工业机器人协同作业;高温工件自动拾取机构设计。
1)分析温度场、冲击振动等因素对末端执行器性能的影响,设计一种新型耐高温和抗冲击振动的末端执行器。
2)依据分层分布式的生产线控制模型,优化控制流程和作业节拍,基于高性能PLC控制器和现场总线等搭建生产线控制系统,实现整个生产线的同步协调控制。
3)基于分布式的结构自适应的组织模型,设计一种多机器人结构自适应的无监督学习型轨迹规划算法,实现多机器人系统的高效工作。
1)产品直径90~100mm,重量<=6KG;
2)工件温度:450~650°C,最高温度:1050~1150°C;
3)三工位生产节拍≤20s,4工位生产节拍≤24s;
专利情况: 正在申请 ,其中:发明专利 3 项
已授权专利,其中:发明专利 2 项
专利号: ZL201320030998.0